Estudiantes de la carrera de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Autónoma del Perú crearon un robot avanzado capaz de realizar tareas como la detección y evasión de objetos, identificación de colores y control de velocidad, funcionalidades esenciales para el picking en almacenes. Este proyecto, presentado en las Olimpiadas de Robótica Educativa de la Universidad de San Pablo (Arequipa), es parte de su formación académica, permitiéndoles aplicar sus conocimientos en una solución innovadora que demuestra el potencial de la robótica autónoma en la industria actual.
La creación del robot fue posible gracias a un enfoque basado en proyectos, una metodología fundamental en la carrera de Ingeniería Mecatrónica, que permite a los estudiantes combinar teoría y práctica para enfrentar desafíos reales.
En el laboratorio de Mecatrónica de la Autónoma, los estudiantes utilizaron una variedad de equipos especializados, como tarjetas de desarrollo Arduino y ESP32 CAM, sensores de color y ultrasonido, motores DC, baterías de litio, y herramientas de medición como multímetros y osciloscopios. Esta infraestructura les proporcionó un entorno técnico y colaborativo ideal para el diseño, programación e integración de cada componente electrónico.
Entre las características más destacadas del robot se encuentran la detección de líneas y objetos de colores, la evasión de obstáculos, el control preciso de velocidad y la visión artificial para la identificación de objetos. Estas funciones fueron programadas principalmente en C++ y Python, integrando sensores y actuadores en un sistema autónomo que cumple con los requisitos de eficiencia y precisión necesarios en un entorno de almacén.
La Universidad Autónoma del Perú, mediante la carrera de Ingeniería Mecatrónica, busca formar profesionales altamente capacitados en tecnologías avanzadas, comprometidos con la innovación y listos para enfrentar los retos de la industria. Este proyecto ilustra cómo la Universidad promueve el desarrollo de habilidades prácticas y la creación de soluciones tecnológicas con aplicaciones directas en el ámbito laboral.
